2018年9月18日
佐野・田中研究室（電気・機械工学専攻）が、計測自動制御学会学会賞（論文賞）を受賞しました
- 受賞団体
- 佐野明人教授、田中由浩准教授、Trung Quang Phamさん（当時、博士後期課程学生）、星貴之さん（当時、東京大学）
- 受賞の対象
- TQ Pham, T Hoshi, Y Tanaka, and A Sano, An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10(5), 426 – 432, 2017
- 受賞者の関連サイト
- 名古屋工業大学 ロボティクスラボ
- 関連するウェブサイト
- 次世代の触覚技術に向けた基礎研究
ヒトの触覚受容器の一種である速順応I型機械受容器(RA-I)のエッジ検出の空間分解能について、３次元構造を考慮した皮膚の有限要素法モデルと神経発火モデル、さらに神経の枝分かれを考慮した合流モデルを組み合わせたシミュレーションが、神経生理学実験のデータと類似することを示した。本モデルは微小な肌の動きを起こす刺激（凸凹や滑り、低周波振動等）に対するRA-I受容器の応答メカニズムの研究や、触覚センサの設計に活用が期待される。